团队简介：团队面向国家战略需求和广西丘陵山区农业机械化的发展需求，在바카라 루틴배팅全程生产机械、木薯收获机械和水稻种植机械等方面，运用先进的设计理论和方法，开展科学研究，解决了一系列关键技术和基础性理论难题，并自主研制了立式超深旋耕（粉垄）机、바카라 루틴배팅种植机、木薯收获机和水稻直播机等样机。共主持科研项目40项，其中，国家基金6项，省部级项目25项。发表SCI、EI论文42篇，获发明专利授权21项。
学术带头人：杨望，工学博士，副教授，中国农业大学访问学者（导师：李洪文教授）。现为中国农业工程学会教育委员会委员，中国农业机械学会丘陵山区农林机械分会委员，中国农业机械学会青年工作委员会委员，中国热带作物学会机械专业委员会委员，热带亚热带作物机械化创新联盟理事。主要从事立式超深旋耕（粉垄）、바카라 루틴배팅、木薯、水稻亚热带智能农机装备和农业机器人研发。主持和主要参加科研项目21项，其中，主持国家自然科学基金项目2项，首个广西农机国际合作重大专项1项，省级项目5项，参加国家自然科学基金项目2项。第一/通讯作者发表SCI/EI论文25篇。获得省级鉴定成果1项，获得发明专利6项，实用新型专利5项。
联系电话：13557210593
主要成员：黄亦其（博士，副教授）
陆静平（博士，副教授）
陆志恒（博士，助理教授）
张彪（博士，助理教授）
郑贤（硕士，工程师）
潘明章(博士，教授）
바카라 루틴배팅方向：
1、바카라 루틴배팅全程生产机械
（1）立式超深旋耕（粉垄）바카라 루틴배팅
针对目前立式超深旋耕，土壤的破碎程度在高度方向分布不合理，土块呈上大、下小分布，且作业功耗大，바카라 루틴배팅振动大的主要问题，团队与广西五丰从2015年开始合作，开创性对立式超深旋耕刀具进行了一系列的减阻优化研究，发表了国际首篇立式超深旋耕机的英文论文，全面详细阐明了立式超深旋耕刀具作业机理，为刀具的优化奠定了关键的基础。相关研究获得国家自然科学基金项目和广西自然基金项目连续支持。
立式超深旋耕机（2021）
立式超深旋耕作业仿真
2023年，团队独立研制出适合我国蔗田的小型低阻立式超深旋耕机，作业深度40cm时，新型刀具单位幅宽作业阻力比五丰的减少18%，且还在持续优化。
立式超深旋耕机（2023，独立研发）
领导专家现场观摩立式超深旋耕机作业
国家媒体报道
（2）种植바카라 루틴배팅
依托广西自然科学基金项目支持，为降低바카라 루틴배팅切割伤芽率，提高种植精准度，和不同芽种种植机械化技术或包衣机械化种植技术服务，完成了广西主要的三种不同糖料蔗的茎节图像采集，建立바카라 루틴배팅-输送装置-切割器-摄像头位置关系模型，提出바카라 루틴배팅茎节图像的特征与识别茎节的标准特征判断运算方法，采用Radon函数提取바카라 루틴배팅茎节边缘直线，得到바카라 루틴배팅茎节在图片上的直线像素位置的分布规律。
바카라 루틴배팅切种茎节识别
针对目前种植机排种不均匀和伤芽率高的瓶颈问题，从2016年起，对种植机关键部件排种器进行了创新设计并创制了3代双芽蔗段排种器，可实现2.5根蔗段/秒，1-2根蔗段/次的高速匀量排种。
第一代排种器 第二代排种器 第三代排种器
（3）收获바카라 루틴배팅
从1998年起，依托国家自然科学基金和广西自然科学基金项目连续支持，针对바카라 루틴배팅收获机切割质量较低和含杂率较高的问题，与广西农机研究院进行了长期合作研究，研究了切割器复杂作业机理和除杂机理，同时对바카라 루틴배팅切割和除杂系统进行了优化。
바카라 루틴배팅收获切割仿真
바카라 루틴배팅除杂系统作业仿真
近年来，开展了分步式바카라 루틴배팅收获成套装备研制，现已完成国家自然科学基金项目和广西基金项目2项，在研广西重点研发计划项目1项。成果应用于拉力式바카라 루틴배팅剥叶机的研发，计划2024—2025榨季在柳州建立10个应用示范基地。
分步式바카라 루틴배팅除杂装置
2、仿生智能挖拔式바카라 루틴배팅收获机
2009年以来，依托国家基金项目、广西科技重大专项（东盟国际合作项目）和广西科技厅重点实验室项目支持，以广西有代表性的木薯生长状况为对象，围绕丘陵地区木薯仿生收获바카라 루틴배팅设计理论，开创性开展了一系列的研究工作，发表论文24篇，SCI/EI收录14篇，获5项发明专利，并研制了4代收获机样机。形成了一种全新的木薯收获바카라 루틴배팅设计理论。
人收获拔起바카라 루틴배팅（高速摄像）
人拔起바카라 루틴배팅速度
仿生拔起机构拔起바카라 루틴배팅仿真
第4代仿生智能挖拔式바카라 루틴배팅机
走出国门：研发的木薯바카라 루틴배팅在东盟国家推广应用
3、电磁振动式水稻种植바카라 루틴배팅
针对水稻种植바카라 루틴배팅排种排秧不均匀和伤种高的问题，开展了一系列的电磁振动式水稻种植바카라 루틴배팅研究工作，研制出了水稻电磁振动环型播种机（1993年）（国际首创）、8行水稻电磁振动直播机（1998年）（全国农机学界知名，并在广西南部进行了一定面积的推广应用）、电磁振动水稻摆秧机（2000年）和电磁振动水稻田间拌浆育秧播种机（2013年）（国内领先）。
田间拌浆育秧播种机
电磁振动排种器排种仿真
近年主要바카라 루틴배팅成果：
1）杨望等.Simulation of forces acting on the cutter blade surfaces and root system of sugarcane using FEM and SPH coupled method[바카라 루틴배팅Computers and Electronics in Agriculture,2021.( SCI收录）
2）杨望等.Numerical simulation of spiral cutter-soil interaction in deep vertical rotary tillage[바카라 루틴배팅Agriculture,2023.( SCI收录）
3）杨望等.Embedded field stalk detection algorithm for digging–pulling cassava harvester intelligent clamping and pulling device[바카라 루틴배팅Agriculture,2023.( SCI收录）
4）杨望等.Effect of root-soil parameters on the lodging resistance of sugarcane(Saccharum officinarum L.)[바카라 루틴배팅Applied Ecology and Environmental Research,2020.( SCI收录)
5）杨望等.Numerical simulation of an experienced farmer lifting tubers of cassava for designing a bionic harvester[바카라 루틴배팅 CMES-computer modeling in engineering & sciences,2015.(SCI收录）
6）杨望等.Optimized tuber-lifting velocity model (TLVM) for cassava harvester design[바카라 루틴배팅Advances in Mechanical Engineering,2018.(SCI收录）
7）黄亦其等. Evaluating Data Augmentation Effects on the Recognition of Sugarcane Leaf Spot[바카라 루틴배팅Agriculture,2023.( SCI收录）
8）黄亦其等. Rresearch on sugarcane seed-bud location based on anisotropic scaling transformation[바카라 루틴배팅 Applied engineering in agriculture,2022.( SCI收录）
9）黄亦其等. Hyperspectral Imaging for Identification of an Invasive Plant Mikania micrantha Kunth[바카라 루틴배팅 Frontiers in plant science,2021.( SCI收录）
10）黄亦其等. UAV and a deep convolutional neural network for monitoring invasive alien[바카라 루틴배팅 Computers and electronics in agriculture,2020.( SCI收录）
11）陆志恒等. UAV and a deep convolutional neural network for monitoring invasive alien[바카라 루틴배팅 Computers and electronics in agriculture,2020.( SCI收录）
12）陆志恒等. Automatic teat detection for rotary milking system based on deep learning algorithms[바카라 루틴배팅 Computers and electronics in agriculture,2021.( SCI收录）
13）张彪等. Design andexperiment ofprofilingfurrow-ridgeterrain bycaneleaf-chopping andreturningmachine[바카라 루틴배팅 Agriculture,2024.( SCI收录）
14）张彪等. A DEM-MBD based method for regulating transfer flux in the supply and discharge of cane seed particles[바카라 루틴배팅Computers and electronics in agriculture,2024.( SCI收录）
15）黄亦其等.基于光谱分析的바카라 루틴배팅叶片早期轮斑病与锈病识别[J].农业机械学报，2023.（EI收录）
16）黄亦其等. Gradient-based method for the identification of multi-nodes in sugarcane[바카라 루틴배팅 Information Processing in Agriculture,2020.( EI收录）
17）杨望等.种植于红粘土的木薯块根挖掘作业数值模拟[J].바카라 루틴배팅工程学报，2013.（EI收录）
18）杨望等.基于改进蜘蛛群集算法的木薯收获机块根拔起速度优化[바카라 루틴배팅农业工程学报，2018.(EI收录)
19）杨望等.木薯收获机土薯抖动分离装置性能仿真及试验[바카라 루틴배팅农业工程学报，2017.(EI收录)
20）杨望等.木薯块根拔起力的力学模型和数学模型分析[바카라 루틴배팅农业工程学报,2011.(EI收录)
21）杨望等.入土切割对바카라 루틴배팅切割过程影响的仿真试验[J].农业工程学报,2011.(EI收录)
22）黄亦其等.基于Bayes决策的바카라 루틴배팅种芽完好性检测与试验[J].农业工程学报,2016.(EI收录)
23）黄亦其等.基于感应计数的바카라 루틴배팅种切割防伤芽系统的设计与试验[J].农业工程学报,2015.(EI收录)
24）杨坚等.电磁振动式拌浆育秧水稻芽种播种机优化试验[바카라 루틴배팅农业工程学报,2012. (EI收录)
科研项目：
1）国家自然科学바카라 루틴배팅项目:蔗蔸田超深旋耕部件作业机理及优化研究,2022-2025.
2）国家自然科学基金联合重点项目:面向复杂丘陵地貌的小型化바카라 루틴배팅收获机自主作业与协同优化控制研究,2024-2027.
3）国家自然科学基金项目:面向바카라 루틴배팅植物学特征多样性的仿生剥叶方法及其机理研究,2020-2023.
4）国家自然科学基金项目:基于数值模拟的바카라 루틴배팅倒伏动力学机理研究及影响因素综合优化,2016-2019.
5）国家自然科学基金项目:木薯收获바카라 루틴배팅多元耦合仿生块根拔起系统设计方法,2014-2017.
6）国家自然科学基金项目:丘陵地区木薯块根收获바카라 루틴배팅基础理论与设计方法,2011-2014.
7）广西科技重大专项（国际合作项目）:木薯生产全程바카라 루틴배팅化技术在老挝转移示范,2023-2026.
8）바카라 루틴배팅重点研发项目:智慧农机动力域控制系统关键技术开发及应用,2021-2023.
9）바카라 루틴배팅科技攻关项目:用于高速插秧的田间芽种精密播种机,2011-2013.
10)바카라 루틴배팅自然科学基金项目:双螺旋叶片粉垄工作部件的作业机理及优化研究,2023-2026.
11）广西自然科学基金项目:基于主动深度学习的切割바카라 루틴배팅宿根破头损伤识别模型构建与智能监测,2021-2024.
12）广西自然科学基金项目:基于生物形态特征的바카라 루틴배팅径向剥叶方法及其机理研究,2019-2021.
13）广西自然科学基金项目:蔗田粉垄바카라 루틴배팅关键作业部件作业机理及优化,2018-2021.
14）广西自然科学基金项目:双目视觉的바카라 루틴배팅种植切割防伤芽视觉识别与定位系统研究,2014-2017.
15）广西自然科学基金项目:바카라 루틴배팅倒伏力学机理及调控方法研究,2014-2017.
16）广西创新驱动发展专项:바카라 루틴배팅农机农艺融合规模化生产技术示范,2017-2020.
17）바카라 루틴배팅科技基地和人才专项：中国荷斯坦奶牛乳头识别定位与自动套杯关键技术研究,2023-2026.
